Mechanická upchávka je zariadenie na utesnenie hriadeľa, ktoré sa opiera o pár alebo niekoľko párov koncových plôch, ktoré sú kolmé na hriadeľ pre relatívne kĺzanie pri pôsobení tlaku tekutiny a elastickej sily (alebo magnetickej sily) kompenzačného mechanizmu a je vybavené pomocným tesnením na dosiahnutie zabránenia úniku.
Spoločná štruktúra mechanickej upchávky sa skladá zo stacionárneho krúžku (statický krúžok), rotujúceho krúžku (pohyblivý krúžok), sedla pružiny pružného prvku, nastavovacej skrutky, pomocného tesniaceho krúžku rotujúceho krúžku a pomocného tesniaceho krúžku stacionárneho krúžku atď. kolík je upevnený na upchávke Aby sa zabránilo otáčaniu stacionárneho krúžku.
Rotujúce krúžky a stacionárne krúžky sa často môžu nazývať kompenzačné krúžky alebo nekompenzačné krúžky podľa toho, či majú možnosti axiálnej kompenzácie.
